Более 125 лет назад основатель компании, Ятаро Ивасаки, арендовал три парохода и основал компанию Tsukumo Shokai Shipping Co. В течение нескольких последующих лет компания успешно развивалась, и в 1874 году ее название сменилось на Mitsubishi Steamship Co. К этому времени её флот насчитывал уже более 30 кораблей.

В 1890 году Яносуке Ивасаки, президент компании, выкупил у японского правительства заброшенный участок площадью 35 гектар, расположенной недалеко от императорского дворца, заплатив за него сумму, эквивалентную 1 миллиарду долларов. На сегодняшний день это самый важный и престижный в Токио деловой район - Маруноучи.

Всемирно известная торговая марка (три ромба в форме треугольника), возникла из слияния фамильных гербов основателей. "Мицубиси" в переводе означает "три алмаза" (Мицу = 3, Биси = алмаз).

К концу 19 - началу 20 веков в рамках холдинга Мицубиси появились новые направления, такие как Mitsubishi Shipbuilding Co. (судоверфи), Mitsubishi Internal Combustion Engine Cо. (двигатели внутреннего сгорания), Mitsubishi Oil Cо. (нефтедобыча и переработка) и в 1921 г. - Mitsubishi Electric Corporation. Развиваясь, Мицубиси превратилась в огромную фирму, которая вплоть до окончания II Мировой войны принадлежала одной семье. Последним президентом был Коята Ивасаки, который умер в 1945 году.